Mientras tantos robots humanoides continúan caminando como si sufrieran dolor de espalda o problemas de rodilla, el robot G1 de Unitree llegó el año pasado con una fluidez asombrosa.
Digital Trends ya ha informado sobre los G1 capacidad de moverse de una manera que haría sentir envidia incluso a las mejores gimnastas del mundo, con varios vídeos que lo muestran involucrado en combate, recuperándose de caídase incluso haciendo las tareas del hogar.
Y ahora, un equipo de robóticos de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Hong Kong (HKUST) ha enseñado al mismo robot G1 a moverse como un jugador de baloncesto profesional e incluso a tirar al aro. Realmente es un logro extraordinario y nos entusiasma por el futuro de los robots humanoides.
Trabajando con el robot humanoide G1 compacto y súper versátil de Unitree, el equipo de alguna manera logró hacerlo parecer un jugador de baloncesto profesional, manejando competentemente la pelota mientras realiza movimientos fluidos antes de lanzarla hacia el aro al estilo Nikola Jokić.
Para lograr la hazaña, los robóticos implementaron SkillMimic, un marco de modelo de IA que aprende de demostraciones humanas en videos y trajes de seguimiento de movimiento antes de optimizar esas acciones en entornos de entrenamiento virtuales hasta que estén lo suficientemente refinadas para su aplicación en el mundo real. reportado.
Aquellos de ustedes que siguen este tipo de cosas quizás recuerden un robot humanoide. presentado por Toyota hace siete años que también sabe tirar al aro. Sin embargo, la versión original sólo podía lanzar la pelota de baloncesto desde una posición fija, mientras que una versión más reciente utiliza ruedas que le permiten moverse por la cancha.
El robot de Toyota no tiene ni de lejos la agilidad y el movimiento corporal demostrados por el robot G1, lo que hace que la máquina de Unitree sea tan especial.
El trabajo de los robóticos con el G1 destaca un gran avance en la transferencia de IA de simulación a real, que permite a los robots humanoides dominar tareas complejas y dinámicas en entornos no estructurados del mundo real, tras un entrenamiento simulado.
Reducir la brecha entre las simulaciones de laboratorio y las aplicaciones prácticas podría tener un gran impacto en el despliegue de robots humanoides en lugares como almacenes y otros lugares donde los robots trabajan junto a los humanos, un enfoque clave para el creciente número de empresas que construyen este tipo de sistemas.
Unitree presentó el robot humanoide G1 el año pasado y comenzó a venderlo en febrero por alrededor de 13.000 dólares, dirigido a instituciones de investigación, universidades y empresas de I+D en robótica humanoide e inteligencia artificial. Este tipo en los EE. UU. también compró uno para el taller de su casa, y se le ocurrió esta aterradora creación a tiempo para Halloween.
